Để giải quyết những vấn đề đó, vai trò của các sứ thần xưa vô cùng quan trọng. Họ phải có tầm hiểu biết hơn người, tài ứng đối sắc sảo và nghệ thuật ngoại giao mềm dẻo, linh hoạt để chuyển bại thành thắng, chuyển nguy thành an. Nhất cử nhất động của họ đều ảnh hưởng đến sự tồn vong của cả dân tộc.
Trong lịch sử bang giao, những sứ thần Đại Việt luôn chứng tỏ cho Thiên triều thấy tầm vóc của một quốc gia bé nhỏ. Họ không những làm cho quan quân triều đình phương Bắc kinh ngạc và khâm phục mà còn làm thay đổi cả một quan niệm đầy khinh mạn của nước lớn đối với nền văn hóa của nước Đại Việt.
Cuốn sách Kể chuyện sứ thần Việt Nam sẽ giúp độc giả có một cái nhìn xuyên suốt về lịch sử bang giao của dân tộc với những nguyên tắc bất di bất dịch: giữ vững chủ quyền lãnh thổ, danh dự quốc gia bằng nghệ thuật đàm phán thông minh, chính sách mềm dẻo và linh hoạt.